探险与战斗是《泰拉瑞亚》至关重要的一个环节，也是玩家一切采集与制造的动力保障。玩家可以在地表世界采集到木材等普通材料，但绝大部分珍贵的矿藏和秘宝都埋藏在深邃的地下世界，玩家只有不断向下挖掘才能收集到这些材料。随着挖掘深度的累积，各式各样怪物也会不断出现，向下探索的困难程度也会不断提升。
即便不考虑怪物的威胁，在挖掘过程中可能会遭遇到的地下水脉、塌方和跌落致死等意外概率也极高。为了能顺利完成冒险，玩家们必须尽量收集特定资源打造出适应的装备，并且不断修正自己的行动路线以增进自身的生存率。采集、修筑、探险、战斗，不断的向地心挖掘直至探索出奇幻世界的全部秘密，是每个《泰拉瑞亚》玩家都能享受到的快乐。
虽然是一款像素游戏，但《泰拉瑞亚》的战斗体验并不草率，巨大而充满挑战的BOSS战足以令玩家留下深刻印象。如果玩家在地表世界的旅行足够遥远，同样能探索至充满危险的腐化与鲜血之地——这里充斥着大量怪物，但报偿也同样丰富。
