39 BYG两相步进电机参数:
步距 精度: +5%(整步、空载)
步 距 角: 1.8°
温 升: 80°CMax
环境 温度: -20°C -- +50°C
绝缘 电 阻: 100MΩmin.500VDC
耐 压: 500VAC for one minute
径向 间 隙: 0.06 Max.(450g-load)
轴向 间 隙: 0.08 max.(450g-load)
最大径向压力: 28N(20mm From the flange)
最大轴向压力: 10N
技术规格:
外形尺寸: 电气原理接线图:
步进电机特性:
一;步进电机:
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是“数字性”和“误差不积累性”。对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的作用下转动一个固定角度,步进电机的旋转式以此固定角度一步一步运行的。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。利用步进电机没有积累误差的特点,广泛应用于各种开环控制。是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
二;主要特性:
1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
3、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。
三:驱动方法:
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。
1、能够提供较快的电流上升和下降速度,使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路,以降低绕组两端的反电动势,加快电流衰减。
2、具有较高韵功率及效率。
步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率,就可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多,应以实际的功率要求合理的选择驱动器。
四:应用范围;
目前,步进电机的应用领域越来越广泛,在机械自动化、电子、安防,纺织,灯光控制,等。
1.步进电机主要用于一些有定位要求的场合。
2.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
3.步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
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