从游戏行业的发展史来看，ARPG作为从RPG发展出来的分支，在一定意义上综合了ACT元素，形成今天的动作角色扮演游戏。RPG游戏可谓是电子游戏中历史最为悠久、数量最为庞大的一种，因为相对于其他类型的游戏，RPG技术要求最低，因此开发起来相对容易很多，所以竞争也是十分激烈。
正是因为RPG游戏的竞争激烈，许多厂商开始力图在RPG游中引入一些新鲜的因素--也就是ACT动作元素。但是由于对于动作元素和养成系统的要求不同，ARPG也分化成了日式ARPG和美式ARPG。
在美式ARPG中，最着名的作品要数由美国暴雪娱乐出品的《暗黑破坏神》系列作品，作为国内享誉甚高的魔幻类3D动作网游，以其超酷的游戏画面与魔法抓拍，游戏表现力十多年来依然惊人。作为一款终极动作类角色扮演游戏，新出的《暗黑破坏神Ⅲ》更是是暗黑破坏神系列的完美延续，养成系统更加完善，游戏剧情也是扣人心弦。
另外一部大作莫属《传奇》了，作为一款奇幻风格全3D动作角色扮演游戏，这款新作堪称动作RPG类型游戏的一个新的里程碑，它可以说既像《暗黑破坏神》，又像《波斯王子》，比“暗黑”增加了动作因素，比“波斯”又弱化了动作因素，加强了RPG因素。并采用先进的电影格斗系统，搭配上出色的游戏画面，让玩家充分体验战斗的乐趣。
相比较美式ARPG重养成的特点，日式ARPG更注重操作和游戏剧情，《塞尔达传说》、《真·三国无双》堪称日式ARPG中的代表之作。《塞尔达传说》是国际知名游戏制造商任天堂旗下的品牌和游戏系列，塞尔达是游戏架空背景中王室女性的名字。 该游戏融合了动作、冒险、解谜、角色扮演，还包含了少量的平台跳跃，潜入，竞速等等的元素。
